關於電（diàn）子萬能試驗機伺服電機的調節方法（fǎ），了解一下。

電子（zǐ）萬能（néng）試驗機是材料試驗機的一（yī）種，主（zhǔ）要由機（jī）架、滾（gǔn）珠絲杠（gàng）、上橫梁、中橫梁及工作台（tái）組成，工作台的底部裝有交流伺服電機及控（kòng）製（zhì）器，傳動機構是由同步帶或者減速機組成，電子式萬能材料試驗機主要（yào）動力驅動是由伺服電機帶來的，所以伺服電（diàn）機的調試是非常關鍵的，關於電子萬能試驗機伺服電機的調節方法，了解一下。

電子萬能試驗機調節方法（fǎ）

一、首先，在電子萬能試（shì）驗機主機（jī）安裝完畢的情況（kuàng）下，通電試機前應初始化設置參數。控製器麵板都有調節按鈕，應（yīng）詳細參閱控製器說明書選定控製方式;並（bìng）將PID參數清零;使（shǐ）控製器上默認使能信號關（guān）閉（bì）;並保存此狀態，以（yǐ）確定控製器（qì）再次通（tōng）電時即為此狀（zhuàng）態。在伺服電機上：設置控製方式;設置使能由外部控製;編碼器信（xìn）號輸（shū）出的齒輪（lún）比;設置控製信號與電機轉速（sù）的比例關係。

二、電子萬能試驗機控製軟件與控製器的鏈接信號線，首先（xiān）將控製軟件（jiàn）斷電，連接軟件與伺（sì）服電機間的信號線（xiàn）。包括控製軟件的模（mó）擬量輸出（chū）線、使能信號線、伺服輸出（chū）的編碼器信（xìn）號線。手動施加外力轉動電機應該（gāi）不動（dòng），如果（guǒ）用外力輕鬆轉動，應（yīng）檢查使能（néng）信號的設置（zhì）與接線。

三、調整閉環參數，細調控製參數，確（què）保（bǎo）電子萬能試驗機電機按（àn）照控製軟件的指令運動（dòng），並建立閉環控製，再次通過試驗機（jī）控製軟件將伺服（fú）使能信號放開，在控製軟件界麵上輸入一（yī）個較小的比例增益，將控製軟（ruǎn）件和伺服（fú）的使能信號打開。這時，電機應（yīng）該已經能夠按照（zhào）運動指令大致做出運動。

四、方向的調試

相對（duì）於一個閉環控（kòng）製係（xì）統（tǒng），如果（guǒ）旋轉的方向不正確，會造（zào）成嚴重的後（hòu）果。可通（tōng）過電子萬能試驗機軟件內部設置調整方向。確認給出正數，電機正（zhèng）轉，編（biān）碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果（guǒ）電機帶有負載，行（háng）程有限，不要采用這種（zhǒng）方式。測試不（bú）要給過大的電（diàn）壓，建議在1V以（yǐ）下。如（rú）果方向不一致，可以修改電子萬能試驗機（jī）軟件或電機上（shàng）的參數，保證其一致。

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